Projekt: Einfacher Linienfolger auf Kartonbahn
Du brauchst zwei IR‑Sensoren, einen kleinen Mikrocontroller (z. B. Arduino Nano), einen Motortreiber, zwei Getriebemotoren, Räder, eine Stützrolle, Batterien und Karton. Verdrahte sauber, teste jeden Strang einzeln. Teile deine Stückliste als Kommentar für andere Einsteiger.
Projekt: Einfacher Linienfolger auf Kartonbahn
Bestimme Schwellenwerte, teste bei unterschiedlichem Licht und nutze eine einfache P‑Regelung: je dunkler, desto stärker korrigieren. Später kannst du auf PID erweitern. Welche Parameter funktionieren bei dir? Poste deine Werte und vergleiche Ergebnisse mit der Community.